Ici, le programme HIPP, développé dans le cadre du CERTEC de l’Université de Lund, propose de pouvoir dessiner à l’aide d’un bras haptique. Un tel bras permet d’éprouver en trois dimensions un objet virtuel. On tient une sorte de crayon sur lequel sera appliquée une certaine résistance par le bras mécanique en fonction des informations transmises par le programme. Ces bras sont souvent utilisés avec des programmes 3D, par exemple pour sculpter des objets en trois dimensions.
Ci‐dessous le bras Phantom Omni :

HIPP se présente sous la forme d’un programme de dessin simple (un peu comme Paint) permettant d’éprouver, soit en creux, soit en bombé, les lignes d’une illustration. En déplaçant le crayon sur la feuille, lorsque l’on rencontre un objet, on se retrouve dans un creux et on peut le suivre afin d’appréhender sa forme. Ainsi, il devient possible de dessiner et lire un dessin, une carte, un schéma, en étant mal‐voyant ou non‐voyant. Chaque ligne ou forme peut être décrite par un son particulier, permettant d’associer l’ouïe au toucher, par exemple pour décrire un élément. Le programme est aussi compatible avec les lecteurs d’écran.
Un exemple de l’utilisation de HIPP est un terrain de basket dessiné par un professeur, qui associe une description audio à chaque zone du terrain (panier, ligne de tir, ligne de touche, etc.). Avec le bras, l’utilisateur peut suivre et comprendre la forme d’une zone, sa position dans l’espace, et avec la description savoir de quoi il s’agit. Dans l’autre sens, un utilisateur non‐voyant peut dessiner et partager le dessin avec un voyant.
Techniquement HIPP est un logiciel libre sous licence GPLv3, fonctionnant pour le moment uniquement sous Windows, mais potentiellement adaptable aux systèmes libres. En effet, il utilise l’interface haptique multi‐plate‐forme H3D, basée sur les standards OpenGL et X3D, et s’appuie sur les bibliothèques wxWidgets et Cairo. Le format de fichier utilisé par HIPP est dérivé de SVG, avec lequel il se veut, à terme, compatible, permettant ainsi de lire les dessins produits par HIPP dans d’autres logiciels et vice‐versa (il est déjà possible d’ouvrir un fichier « .hipp »
dans Inkscape, les formes sont présentes, mais quelques bogues subsistent).
Le logiciel est activement développé et actuellement testé dans trois écoles suédoises avec le bras Phantom Omni.